目录
工业机器人
基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究程杨;潘尚峰;孙江宏;13-20
基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建夏金迪;21-25
重大应用需求
基于RPP串联机构的固定式割胶机设计与仿真分析高锋;孙江宏;何宇凡;李乃峥;高可可;26-31
汽车轮毂洁净制造自动化生产线设计徐帅强;张彦彬;周宗明;刘波;李长河;32-37
螺旋桨数控抛光机结构设计及功能分析刘世豪;黄鹏飞;王菲;李斌勇;38-42
特种加工
聚晶金刚石复合片激光抛光工艺研究王建武;陈学兵;黄金刚;赵盼;贾志新;43-49
功率超声加工的无线传能装置设计谭耀文;曹诗宇;黄文健;刘晨阳;吴超群;50-56
喷嘴参数对射流电沉积区域流场的影响韩红江;李勇峰;杨宗举;冷昊远;张宸铭;刘孟宇;57-62
GFRP旋转超声套孔加工轴向力试验研究朱卓志;郑雷;徐苏柏;董香龙;韦文东;刘子文;宋春阳;63-68
设计与研究
4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析张旺旺;薄瑞峰;黄道阳;陈振亚;69-74
6自由度自动纤维铺放成型机设计与研究
曹忠亮;林国军;郭登科;曹清林;75-81
西门子828D数控系统数据采集与存储斯兴瑶;廖映华;胥云;黄宇;杨明;82-87
面向多规格螺母的自动拧紧机系统郝欣妮;高艳;Mohammed Ahmed Ebrahim Alaghbari;邹浩;88-93
狭窄空间侧孔的斜顶抽芯机构设计熊毅;陈建学;李帅杰;94-97
基于ASX400铣刀盘车铣复合与五轴加工技术研究师耀堂;98-102
工艺与制造
双曲面型离子阱极杆精密车削方法李佳伟;吉方;赵舜;103-109
超大规格GH4169高温合金螺栓成形工艺及模具结构优化刘乐;殷银银;金宏;关悦;刘秀岩;110-115
AFA 3G连接柄指杆制造工艺优化徐超;甘露;黄帆;116-120
薄壁镂空型工件的加工变形控制及工艺优化崔亚超;121-125
微小窄槽的数控车削加工技术研究宋佳杰;朱刚;陈路;126-131
检测与质量
面向立体视觉结构光三维重建系统的点云误差补偿方法
刘忠强;马嵩华;胡天亮;张桐嘉;段岳飞;132-139
大尺寸球形件的光笔式视觉测量系统设计蒋灵搏;李云雷;140-144
一种无刷直流电机模糊自适应控制方法宋丽君;王燕;145-148
某型柴油机曲轴孔加工精度提升研究李世永;丁泽;张春明;郭鹏飞;149-153
管理信息化
价值流分析在连接器装配中的精益改善应用王玺;梅清晨;贾禄冰;154-158
基于多目标多约束条件下排产算法设计与应用罗小峰;胡莹;余翔;159-164
基于数字孪生的数字化车间升级方案及实现庞建军;165-171
功能部件
基于i5系统的TD500A钻攻中心精度试验分析
陈帅;172-175
基于ARIMA和XGBoost的滚动轴承故障预测模型研究
张天瑞;周福强;吴宝库;朱芷仪;宋雨儒;176-182
内滚道缺陷对滚动轴承刚度特性的影响研究
李雷军;张碧川;高宇翔;韩沁;陈润霖;183-188